沈陽機床按伺服系統類型可分成三類
所屬分類：公司新聞 點擊次數：1320 發布日期：2021-08-02
機床按伺服系統類型可分成三類
按伺服系統類型不同，可分為開環控制數控機床、全閉環控制數控機床和半閉環控制數控機床。
(1)開環控制數控機床
這類機床的數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機驅動，如圖1-10所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依次通電/斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構(齒輪箱、絲杠等)帶動工作臺移動。
(2)全閉環控制數控機床
這類機床的數控系統帶有位置檢測反饋裝置，以直流或交流伺服電動機驅動。位置檢測元件安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移〉相比較，用差值進行控制，如圖1-11所示。
這類控制方式可以消除包括工作臺傳動鏈在內的傳動誤差，因而位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環環內，故調試時很難達到其系統穩定狀態。
(3)半閉環控制數控機床
為了克服上述全閉環控制的缺點，將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端。通過角位移的測量間接算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，構成半閉環，其結構圖如圖1-12所示。由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節，所以這些環節造成的誤差不能由環路所校正，其控制精度不如全閉環控制環路。但其調試方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中被廣泛采用。
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