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          公司新聞

          沈陽機床按伺服系統類型可分成三類

          所屬分類:公司新聞 點擊次數:1320 發布日期:2021-08-02

            機床按伺服系統類型可分成三類

            按伺服系統類型不同,可分為開環控制數控機床、全閉環控制數控機床和半閉環控制數控機床。

            (1)開環控制數控機床

            這類機床的數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機驅動,如圖1-10所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依次通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱、絲杠等)帶動工作臺移動。

          3-1.JPG

            (2)全閉環控制數控機床

            這類機床的數控系統帶有位置檢測反饋裝置,以直流或交流伺服電動機驅動。位置檢測元件安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移〉相比較,用差值進行控制,如圖1-11所示。

            這類控制方式可以消除包括工作臺傳動鏈在內的傳動誤差,因而位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環環內,故調試時很難達到其系統穩定狀態。

            (3)半閉環控制數控機床

            為了克服上述全閉環控制的缺點,將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端。通過角位移的測量間接算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,構成半閉環,其結構圖如圖1-12所示。由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,所以這些環節造成的誤差不能由環路所校正,其控制精度不如全閉環控制環路。但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中被廣泛采用。

          3-2.JPG


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